一. 方案介绍
R3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低，系统本身重量轻，整体质量1kg左右；组装简单，基于DN20-G4工业无人机的航磁解决方案。无人机航磁可以承担在偏远，危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。另根据客户自有无人机进行安装配套，解决了无人机飞控培训时间长，操作难度高等问题，搭载R3无人机航磁测量系统后可快速投入使用。
应用领域：浅部埋藏物、未爆弹检测、管道跟踪、考古勘探、保护区（文化遗产、农田）城市物探、采空区。粗糙的植被及淹水区以及只允许夜间操作的区域（能见度有限的情况）。
二．硬件系统设计
1.DN20-G4工业无人机
2. R3无人机航空三轴磁通门测量系统
3. 微型雷达高度计（选配）
4. 多通道磁补偿数据采集器（选配）
三．硬件系统介绍
（一）无人机部分
DN20-G4 型四旋翼无人机，其特点是航时长，载重大，飞行控制距离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，支持搭载多种任务设备（拍照、摄像、喊话、抛投、探照、热成像、激光测距、雷达扫描、三维测绘、航空物探等），支持集成多种传感器。无人机预留功能拓展接口，可应对突发状况临时挂载特种设备。
基本参数
| 构成组成 | 全炭纤维机体（包含机翼和起落架） | ||
| 无人机伸展轴距 | 1357mm | 作业半径 | 10km |
| 伸展尺寸 | 1762mm*1637mm*460mm | 最大平飞速度 | 90km/h |
| 收缩尺寸 | 612mm*500mm*230mm | 实用升限 | 5000m |
| 最大起飞重量 | 20kg | 抗风等级 | 6 级 |
| 空机重量 | 6.7kg | 驱动方式 | 电驱动 |
| 最大负载重量 | 8kg | 额定功率 | 4kw |
| 空载续航时间 | 60min | 定位精度 | RTK |
（二）R3无人机航空三轴磁通门测量系统
R3 系统包含一个数据采集器和两个3D/75磁通门磁力仪。三轴磁通门磁强计测量地球磁场所有的三个分量。传感器量程为75000nT。传感器水平放置并彼此对齐。传感器的中心点之间的距离为1000mm。
装置包包含GPS接收器。在技术数据中给出了相对GPS跟传感器的偏移量。
该调查的包的整体重量是1200克。电源由一个11.1v，1950毫安时锂离子可充电电池供应。装置包含两块电池。配备充电器。
有效的电源供应和具备GPS接收器，装置可以安装到任何UAV。
传感器的所有三轴采样率为200Hz。记录开始后，数据就被记录在内部SD卡中。此卡不能删除或更改。
记录将包含原始测量数据、GPS数据和数据的时间点。在设备中，诸如温度偏移的偏移校正数据也会一并存储下来。
技术参数
| 电源 | 12 V | |||
| 工作温度 | -20°C to +50°C | |||
| 工作重量 (测量工具) | 894 g 包括电池 | |||
| 4.3 kg 包括包，两块电池，充电器, | ||||
| 电缆和适配器 | ||||
| 整体功耗 | 300 mA | |||
| Rush in Current 电流 | 2000 mA | |||
| 数据记录器 | ||||
| 输入功率 | Battery 11.1V, 1950 mAh | |||
| 传感器输入 | 内部模拟 | |||
| 用户界面 | 启动/停止按钮；状态指示灯 | |||
| 测量模式 | 开机后持续记录 | |||
| 采样率 | 200 | Hz | ||
| 内存 | 2G | 持续 24小时记录 | ||
| 尺寸 | 见下图 | |||
3D/75 磁通门
最大环境场：±75,000 nT
限定测量范围：±75,000 nT
分辨率：<0.3 nT
噪声：<20pT/HZ
温漂：<0.3 nT/K
尺寸：Ø35 x 365 mm
防护等级：IP65
